生活在家里的老年患者需要的不仅仅是有人把东西送到他们身边，而这正是许多家庭服务机器人的设计目的。他们也会想要自己走动，或者在别人的帮助下走动，而电动轮椅试图使这种活动更方便。这两种移动活动可能是相关的，但它们是由两种截然不同的产品提供的。但是，这种设计理念并没有将不同的机器分离开来，而是呈现出一个像整体一样运行的集成系统，即使它们是分开运行的。
这是一个服务机器人，看起来像一个高大的板，有手臂和轮子，不像通常的设计，实际上是一个自动驾驶的橱柜。它有一张简化的脸，基本上只有可以表达情感的眼睛和可以拼写单词的点阵显示器，但这足以赋予它一个更有风度的角色。机器人没有架子来放东西，而是有可以抓取和握住物体的手，把它们交给病人，让这个动作感觉更个人化，而不是临床。
这个设计的另一半是一个机动轮椅，它的设计既舒适又方便。除了软垫表面和弯曲部分，这把椅子的特点是有足够的存储空间，不仅可以放东西，还可以放药物。患者可以通过自己驾驶轮椅来锻炼自己的能动性，但也可以通过连接到椅子上的陪伴机器人来推动。这重现了有人推轮椅的体验，希望能让他们感觉不那么孤独和疏离。
