口腔机器人成功破解微创取桩难题

科技日报北京5月19日电 （记者张强 通讯员吕蒙 李婧）记者19日获悉，空军军医大学口腔修复科团队运用全流程数字化规划与自主式口腔多功能机器人，为一位患者精准、微创取出深埋于根管内的氧化锆断桩，并同期完成数字化修复，帮助她留住了天然牙根。

一根深埋根管的氧化锆断桩，两次修复失败，传统方法取出存在极大的牙根折裂风险——这通常意味着患者很可能失去天然牙根。面对这一临床难题，该院修复科专家团队经过会诊，为患者制定“数字化规划—机器人去桩—即刻修复”的一站式方案。该团队通过对患者口腔进行数字化三维重建，在虚拟模型中清晰定位断桩的三维位置、方向、长度及其与根管壁的亚毫米级关系，术前反复模拟磨除路径，并将入路角度、深度等规划参数导入自主式口腔多功能机器人系统，使操作全程“可视可控”，从技术层面降低人为误差风险。手术当日，机器人在视觉导航下，按预设路径精准、微创地磨除氧化锆断桩，实时导航监控系统全程校准。整根氧化锆桩被完整取出，根管壁完好，牙体组织未受额外损伤。断桩取出后，团队无缝衔接数字化导板辅助下的激光软组织修整，并通过口内扫描、数字化设计与切削，当天就为患者制作了个性化切削的树脂增强型纤维桩核和高精度临时冠，恢复了前牙的美观与功能。

据介绍，该技术方案为国内外首创，手术使用的自主式口腔多功能机器人由中国工程院院士赵铱民团队研发，此前已辅助完成种植等各类手术千余例，技术稳定性得到充分验证，并逐步应用于显微根尖外科、自体牙移植等创新领域。相关专家表示，此次“机器人微创取桩”的成功实施，为残根保存修复提供了新的技术路径，让更多按传统方案只能拔除的疑难患牙有望重获新生。